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達拉斯蜥蜴（學名：Dallasaurus）是種原始滄龍科，生存于白堊紀晚期的北美洲。達拉斯蜥蜴與羅塞爾龍是已知最古老的北美洲滄龍類。達拉斯蜥蜴是種小型、半水生蜥蜴，身長短于1米；而海王龍、滄龍等衍化滄龍類，身長都超過15米。達拉斯蜥蜴被發現后，被視為是滄龍類與其陸生蜥蜴祖先的失落連結。 達拉斯蜥蜴目前僅有一個種特納利達拉斯蜥蜴（Dallasaurus turneri）。屬名意為“達拉斯的蜥蜴”，是以化石發現地－達拉斯縣為名；種名則是以發現化石的Van Turner為名。

達拉斯蜥蜴目前已發現兩個部分骨骼，發現于德州達拉斯縣的Arcadia Park頁巖層，年代為土侖階中下層。正模標本（編號TMM 43209-1）包含一個不完整、關節脫落的頭骨，以及大部分的身體部分。第二個標本（編號DMNH 8121-8125、8143-8149、8161-8180）則缺少頭部，僅有關節脫落的身體部分。這兩個化石是在住宅的工地發現，兩個化石相距100米，業余化石挖掘者Van Turner發現這些標本。

達拉斯蜥蜴的上顎骨后段牙齒大幅彎曲、齒冠稍微加大、牙齒只有后側有隆線。神經弓高、外側向扁平。髁突表面不規則。至少一節頸椎的關節腹緣有短而寬的孔、椎下突的前腹緣短、形狀不規則。軟骨鈣化形成的骨骺覆蓋者臼后突。科學家指出達拉斯蜥蜴的體型小，尾巴已具有適合游泳的特征，四肢則類似蜥蜴，肱骨、橈骨、尺骨仍相當長，而后期滄龍類的肢體大幅縮短。與后期滄龍類相比，達拉斯蜥蜴仍保有許多祖征。達拉斯蜥蜴可能是半水生動物，仍可以在陸地上移動，而后期滄龍類已演化成完全的水生動物。